挖掘机出现行走跑偏严重，行走、移位困难的情况该怎么办？

故漳现象:
行走跑偏严重，行走、移位很困难。

故障分析:
(1)左右主泵供油不均。
(2)左右行走马达内泄漏量不均。
(3)中心回转接头密封失效。
(4)左右行走安全阀开启压力不一致口
(5)缓冲制动阀开启压力不一致。

诊断方法：
(1)用秒表测铲斗和斗门动作速度。发动机高速运转、铲斗手柄拉到底时，测铲斗回转所需时间为5.0s,标准为4.8s;发动机高速运转、将斗门开启踏板踩到底时，测斗门开启时问为1.6S，标准为1.5S。铲斗、斗门分别由左右主泵供油，动作速度在标准范围内，则说明左右主泵供油量充足、均匀。
(2)在左右主泵的出油口处分别安装40MPa压力表，测出左右主泵单独供油时的左右主安全阀汗启压力均为25MPa.
(3)将铲牛插入地里，保证在操纵行走前进、后退时，履带不打滑、不前后移动;发动饥高速运转，分别操纵前进和后退手柄，测得压力分别为22.16MPa和16.22MPa，均小于26.5MPa的标准值，重复上述动作，分别在较小范围内调节左右缓冲制动阀调节螺钉，结果压力表读数不变，说明缓冲制动阀工作正常。
(4)测得左右行走马达泄漏量分别为0.07L/min、0.075L/min，说明行走马达性能均匀良好。

处理结果：
确诊为中心回转接头右前进与左右退油道间的密封圈失效、内泄所致。经拆卸中心回转接头发现确是此道密封圈损坏，换新密封圈后，行走正常。